Im Mittelalter, zur Zeit der Wikinger, waren auch die Kuren sehr aktiv. Normale Rivalitäten sind natürlich nicht überliefert, aber um das Jahr 1000 herum wurden von Christen und Nordmännern Schriften verfasst, in denen auch Kuren vorkamen. Die Kuren selber hatten keine eigene Schrift, so dass es erst mit der Christianisierung schriftliche Beweise über ihre Geschichte gab.
750 erste Erwähnung als erbitterte Kämpfer beim Überfall in Schweden gegen den König von Dänemark und Schweden, Sigurd Hring. Bekannt als ausgezeichnete Matrosen und Piraten.
854 weigerten sich die Kuren, Olaf von Schweden als Herrscher anzuerkennen. Dänische Angriffe wurden daraufhin abgewehrt und Kriegsbeute einbehalten. Der Rachefeldzug der Schweden konnte trotz 15.000 Einheimischen nach 8 Tagen nicht abgewehrt werden.
Raubzüge und Plünderungen zusammen mit den Esten an der Ostseeküste von Schweden, Dänemark und Gotland. Gefürchtete Piraten über Generationen.
1187 Angriff von Schwedens damaliger Hauptstadt Sigtuna (bei Stockholm).
1201 griffen Kuren Riga das erste mal an.
1210 griffen die Kuren Riga, die Kreuzritter-Hochburg in Lettland an. Eine riesige kurische Flotte kam in der Mündung der Düne (Lettland) an und belagerte die Stadt. Doch nach einem Tag der Kämpfe konnten die Kuren die Stadtmauern nicht durchbrechen. Sie überquerten das andere Ufer der Düna (let.Daugava), um ihre Toten zu verbrennen und drei Tage lang zu trauern. Später hoben sie die Belagerung auf und kehrten nach Kurland zurück.
1210 wurden die Kuren mit acht Schiffen von einer deutschen Kreuzfahrerflotte an der Ostsee nahe der Küste Gotlands angegriffen. Die Kuren siegten und deutsche Quellen behaupten, dass 30 Kreuzritter getötet wurden.
1228 griffen die Kuren gemeinsam mit den Semigallen (Litauer) erneut Riga an. Obwohl oder auch weil sie wieder erfolglos waren, die Stadt zu stürmen, zerstörten sie ein Kloster und töteten dort alle Mönche.
1230 unterzeichneten die Kuren im nördlichen Teil von Kurland einen Friedensvertrag mit den Deutschen. Und die Länder, die sie bewohnten, wurden so als „Vredecuronia“ oder „Friedenszland“ bekannt. Die südlichen Kurfürsten widersetzten sich jedoch weiterhin den Eindringlingen.
Die Kuren ließen sich damals aber nicht fremdbestimmen. Sie benutzten die Hungersnot als Vorwand, um wirtschaftliche Schwäche zu beanspruchen und erlaubten den Mönchen nicht, ins Land zu kommen. Später versuchte der deutsche Orden die Kurische Kavallerie im preussischen Kreuzzug zu verwenden, aber die Kuren zögerten in dieser erzwungenen Zusammenarbeit und beschwerten sich in mehreren Fällen.
Schlacht von Saule (Jauinai (dt.Schaulen, let.Saule), Litauen)
1236 befahl Paps Gregor den Angriff auf litauische Heiden (Samogitia) um sein Reich zu vergrößern. In Verbindung mit den Schwertbrüdern, dem deutschen Orden und Kreuzfahrer?ritter aus Holstein. Auf dem Marsch Richtung Samogitia plünderten sie lokale Dörfer. Die Einheimischen hatten nur wenige Tage Zeit, um Truppen zur Verteidigung zu versammeln. Auf der Rückkehr der Ritter nach Norden trafen sie jedoch auf eine entschlossene Gruppe von Samogitianern an einer Flussüberquerung. 4000-5000 Kämpfer aus Samogitia (Litauer), Semigallen (Letten) und Kuren trafen auf rund 3000 Kreuzrittersoldaten. Da sie nicht bereit waren, ihre Pferde im Sumpfland zu verlieren, weigerten sich die Holsteiner, zu Fuß zu kämpfen und zwangen die Ritter, für die Nacht zu zelten. Am nächsten Morgen kamen die wichtigsten heidnischen Kräfte, darunter die Kuren, möglicherweise angeführt von Herzog Vykintas, im Lager an. Die litauische Leichtkavallerie schleuderte in kurzer Entfernung ein, die gegen die sperrigen Livländischen Schwerkavallerie sehr effektiv waren. Das sumpfige Gelände war für die leicht bewaffneten Heiden von Vorteil. Das Abschlachten der christlichen Truppen, darunter Volkwin, säte die Samen der Verwirrung in den Livländischen Reihen. Die leicht bewaffneten einheimischen Kräfte unter dem Kommando der Brüder flohen bald aus der Schlacht. Fast alle Mitglieder des Befehls, einschließlich Volkwin, starben in der Schlacht. Die Kreuzfahrer und Ritter, die versuchten, nach Riga zu fliehen, wurden angeblich von den Semigallen getötet. Nur jeder zehnte Kreuzritter erreichte Riga.
Die Lettischen Chroniken schreiben: „Mehr Heiden kamen an. Am nächsten Tag dachten die Christen, früh wegzufahren, aber sie mussten gegen die Heiden kämpfen, obwohl sie es nicht wollten. Im Sumpf konnten sie nur schwachen Widerstand leisten, und sie wurden wie Frauen abgeschmiert. Ich beklagte den Tod so vieler Helden, die so leicht getötet wurden. Der Meister und seine Brüder stellten eine heldenhafte Verteidigung auf, bis ihre Pferde getötet wurden und sogar zu Fuß kämpften und viele Männer stürzten, bevor sie besiegt wurden. Schließlich, und mit großen Schwierigkeiten, stürzten die Litauer sie mit langen Sporen.“
Nach dieser vernichtenden Niederlage gingen die Reste der Schwertbrüder in den deutschen Orden auf. Der 22. September wurde im lettischen und litauischen Parlament zum „Tag der baltischen Einheit“ erkoren.
Livländischer Orden (Lettland) wurde 1202 von Albert, Bischof von Riga als „Livländische Schwertbrüder“ gegründet um Heiden zu bekehren. Sie eroberten Livland (Lettland) und Estland. Sie trugen weiße Kutte mit rotem Schwert/Kreuz.
1236 fusionierten die Reste nach einer verlorenen Schlacht (Kuren) mit dem deutschen Orden und nannte sich fortan Livländischer Orden. Nun trugen sie als Zeichen das schwarze Kreuz, wie auch der deutsche Orden.
1260 waren die Kuren an der Schlacht von Durbe beteiligt, einer der größten Schlachten in Livland im 13. Jahrhundert. Sie waren gezwungen, auf der Kreuzritterseite zu kämpfen. Als die Schlacht begann, verließen die Kuren die Ritter, weil die Ritter nicht zustimmten, irgendwelche Kuren zu befreien, die aus dem Samogitschen Lager gefangen genommen wurden. Daraufhin wurden sie nur als Nachhut im Lager eingesetzt. Chronist Peter von Dusburg beschrieb, dass die Kuren die Ritter aus Rache von hinten angegriffen haben. Die Esten und andere Einheimische folgten bald den Kuren und verließen die Ritter. Und das ermöglichte den Samogitianern, den Sieg über den Livländischer Orden zu erringen. Es war die schwerste Niederlage für den Livländischen und den deutschen Orden. 4000 Kämpfer aus Litauen und Kurland standen Anfangs rund 8000 Soldaten aus Schweden, Dänemark, und Prussen sowie 190 Rittern gegenüber. Diese verloren rund 150 ihrer Ritter und unzählige Soldaten. Die Aufstände gegen die Kreuzritter brachen bald darauf in den kurischen und preussischen Ländern aus.
Der kurische Widerstand wurde schließlich 1266 beendet, als das ganze Land zwischen dem Livländischen Orden und dem Erzbischof von Riga aufgeteilt wurde.